Кто предки Австралопитеков, человека умелого, человека прямоходящего…?

Ну предками всех их были гоминиды, потом после изменения климата некоторые из них ушли в леса и от них произошли дриопитеки, а от них и человекоподобные обезьяны, а некоторые приспосабливались к жизни в степях, например, на открытых пространствах в общем, изменялся скелет и т.д. и в результате эволюции появились австралопитеки, ну а от них уже и все остальные)