По многим признакам строения членистоногие близки к кольчатым червям, особенно к полихетам. Членистоногие — это двустороннесимметричныесегментированные животные. Центральная нервная система у болеепримитивных членистоногих очень сходна с лестничной нервной системойполихет. Специфические признаки членистоногих связаны с тем, что уних тело покрыто очень плотной и прочной кутикулой, которая нередкообразует очень твердый панцирь из хитина. Хитин — это сложныйполисахарид, он эластичен, прочен и устойчив к химическим воздействиям. В теле членистоногих обычно можно различить 3 отдела — голову, накоторой находятся основные органы чувств, служащие для ориентировки впространстве (глаза, усики и др.), и органы захватывания пищи. Сегментыголовы у членистоногих слитные. Далее следует грудь — тот отдел тела, накотором располагаются основные двигательные придатки — ноги, а унасекомых и крылья. Задний отдел тела называется брюшком. У некоторыхчленистоногих все туловищные сегменты более или менее однородны, и тогдав теле животного различают только 2 отдела — голову и туловище. Традиционнокольчатых червей сближают с членистоногими. Общими для нихособенностями можно считать наличие постларвальной сегментации тела, связанное с этим особенное строение нервной системы (брюшная нервнаяцепочка). Из всех кольчатых червей ближе всего к членистоногиммногощетинковые, что, возможно, свидетельствует о том, что кольчатыечерви — парафилетическая группа. Как и у членистоногих, у них развитыбоковые придатки тела, параподии, которые считаются предшественникаминог членистоногих, а в циркуляции крови главную роль играет мускульнаяобкладка спинного сосуда. Наличие кутикулы нельзя считать чертой, уникально присущей кольчатым червям и членистоногим, посколькукутикулярные эпителии довольно широко распространены в разных группахбеспозвоночных. Более того, кутикула аннелид по большей части несодержит хитина, характерного для членистоногих. У аннелид, как и унекоторых других групп червей, хитинсодержащая кутикула имеется толькона небольших участках тела: на «челюстях» в глотке и на щетинках. Вместес тем, по ряду особенностей эмбрионального развития кольчатые червиблизки к прочим трохофорным животным, например, моллюскам исипункулидам. Вместе с тем, ряд исследователей полагает, что сходствос членистоногими по таким признакам, как сегментация, строение нервнойсистемы, кутикула, есть результат конвергентной (параллельной) эволюции.
