Каковы характерные отличия малощетинковых и многощетинковых червей

В отличии от малощетинковых у многощетинковых бывают жабры, у многощетинковых Отличительным признаком являются параподии — отходящие от каждого сегмента тела лопастевидные придатки, несущие хитиновые щетинки. Ну и само название говорит о различии в щетинках